接著調(diào)用父類CPdd16550的Init函數(shù),創(chuàng)建中斷服務線程(IST)事件,并通過InterruptInitialize函數(shù)將事件與邏輯中斷號關聯(lián)起來,最后調(diào)用CreateHardwareAccess和MapHardware函數(shù)將串口基地址及相關寄存器片內(nèi)地址映射到內(nèi)核進程的虛擬地址。
在MapHardware中,用GetWindowInfo根據(jù)串口的Active注冊表鍵獲得串口的全部I/O端口和內(nèi)存地址信息,然后用 MmMapIoSpace函數(shù)將串口物理地址和相關控制寄存器地址轉(zhuǎn)換成內(nèi)核進程的虛擬地址,以便后面對寄存器進行操作,部分代碼如下:
CreateHardwareAccess函數(shù)根據(jù)MapHardware得到的m_pBaseAddress,構造一個CRegLPC32xx類實例,然后調(diào)用CRegLPC32xx類的Init函數(shù)確保串口控制器硬件進入穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
根據(jù)LPC3250的數(shù)據(jù)手冊,設置標準UART的波特率需要設置小數(shù)波特率預分頻器和UART波特率發(fā)生器。當不用小數(shù)波特率預分頻器(即X=Y=1) 時,將標準UART的{Baudrate,DLM:DLL}的值定義一個數(shù)組BaudPairs[]。GetDivisorOfRate根據(jù)這個數(shù)組得到分頻系數(shù),然后調(diào)用父類的成員函數(shù)SetBaudRate便可設置波特率。高速UART的波特率類似,只是波特率計算公式和分頻系數(shù)與標準UART不同。
用GetWaterMark得到接收器FIFO的觸發(fā)深度,分別為16、32、48和60位,然后在CPdd16550的InitReceive中設置FIFO控制寄存器,默認的FIFO觸發(fā)深度是32位。
Clpc32xxPdd16550UART是個抽象類,實現(xiàn)通用功能,具體的要分別由繼承的標準串口Clpc32xxPdd16550Stan- dardUART類和高速串口Clpc32xxPdd16550HighUART類實現(xiàn)。在各自初始化時,主要是配置各種寄存器,實現(xiàn)具體硬件差異化,包括:配置UART時鐘控制寄存器、時鐘模式寄存器和時鐘選擇寄存器,分別使能UART時鐘、設置自動時鐘模式、選擇相應的時鐘源作為分頻器的輸入時鐘;禁止UART3 Modem和UART6 IrDA功能;禁止UART的回送功能。
特別要強調(diào)的是關于中斷的處理,串口驅(qū)動中斷可以用動態(tài)映射,也可以用靜態(tài)映射。在OEMInter-ruptHandler、 Clpc32xxPdd16550UART::Init、CPdd16550::Init、CPdd16550::ThreadRun等處加入調(diào)試打印信息,可以較快地找到問題所在,確定硬件中斷是否映射為系統(tǒng)中斷、系統(tǒng)中斷與中斷事件是否綁定、中斷產(chǎn)生時是否進入相應的處理程序。中斷處理好了,串口驅(qū)動就基本完成了。
上述工作結束后,就要添加串口的注冊表。以串口3為例,主要是設置動態(tài)鏈接庫DLL、設備基地址、中斷號、前綴名、被加載的順序等。根據(jù)注冊表的 DeviceArrayIn-dex、CreateSerialObject就可以構造標準串口或高速串口類實例了, DeleteSerialObject在退出驅(qū)動時刪除實例。具體代碼如下:
在廣州致遠電子有限公司的SmartARM3250開發(fā)板上,通過WinCE的串口應用程序與上位PC機進行發(fā)送接收實驗,本驅(qū)動已經(jīng)實現(xiàn)標準串口最高460 800 b/s、高速串口最高921 600 b/s的穩(wěn)定傳輸。
結 語
本文介紹了WinCE6.0下的串口驅(qū)動模型,結合LPC3250的硬件情況,詳細說明了串口驅(qū)動開發(fā)過程,包括配置串口相關的寄存器和處理中斷中重要函數(shù)的實現(xiàn),以及注冊表和Source文件編寫等。本驅(qū)動程序在廣州致遠電子有限公司的SmartARM3250開發(fā)板上實驗成功。在串口驅(qū)動開發(fā)中所用的思路,對其他類似的驅(qū)動設計有較高的參考價值。